SDMII系列总线伺服驱动器


SDMII系列总线伺服驱动器

总线伺服驱动器通讯

  • MECHATROLINK-II通讯协议
  • 传输速率：10Mbps
  • 传输周期：250微秒，0.5至4.0毫秒（0.5毫秒的倍数）
  • 链接传输字数：在17字节/站、32字节/站切换
  • 站地址设定：41H至5FH

驱动器安装环境

  • 电气控制柜内的安装：电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，会使伺服驱动器周围的温度不断升高，所以应考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，长期安全工作温度在55ºC以下。
  • 伺服驱动器附近有发热设备：伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在50ºC以下。
  • 伺服驱动器附近有振动设备：采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响。
  • 伺服驱动器在恶劣环境使用：伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。在安装时，必须保证驱动器的工作环境。
  • 伺服驱动器附近有干扰设备：伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大发黄金版888官方的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大发黄金版888官方，请使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

伺服电机安装环境条件

  • 工作环境温度：0~50ºC；工作环境湿度：90%RH以下（非结露）。
  • 贮存环境温度：-20~85ºC；贮存环境湿度：90%以下（无结露）。
  • 抗振动强度：4.9m/s²。
  • 抗冲击强度：19.6m/s²
  • 通风良好、少湿气及灰尘之场所。
  • 无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。
  • 无水汽及阳光直接照射的场所。

外观尺寸

SDMII系列总线伺服驱动器

伺服驱动器性能参数

型号 SDMII 30A/50A
输入电源 三相，AC220V，-15%～+10%，50/60Hz
使
用
环
境		 温度 工作：0～50°C 存贮：-20°C～85°C
湿度 40%～90%(无结露)
大发黄金版888官方气压强 86~106kPa
控制方法 通过MECHATROLINK总线的位置控制、速度控制及扭矩控制
再生制动 内置
控
制
输
入		 原点复位减速开关信号(/DEC)

外部闩锁信号（/EXT1to2）

正转禁止（P-OT）、反转禁止（N-OT）

正转侧扭矩限制(/P-CL)、反转侧扭矩限制(/N-CL)
控
制
输
出		 伺服报警(ALM)

定位完成(/COIN)

速度一致检出(/V-CMP)

抱闸(/BK)

伺服电机旋转检出(/TGON)

伺服准备就绪(/S-RDY)

扭矩限制输出(/CLT)

编码器零点输出(/PGC)
位
置
控
制		 输入方式 MECHATROLINK指令
电子齿轮 1~1073741823/1~1073741823
编码器
分频脉冲输出		 A相、B相、C相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意设定
速度控制 3种内部速度
辅助功能 增益调整、报警记录、点动运行等
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生异常等
超程处理 P-OT 、N-OT输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停
《总线交流伺服驱动器便捷用户手册.pdf》下载